Título

Actuator Fault Tolerant Control Based on a MIMO-MPC: Application in a Double-Pipe Heat Exchanger


Autor(es)

A. C. Téllez Anguiano; A. C. Téllez Anguiano; A. C. Téllez Anguiano; A. C. Téllez Anguiano; R. F. Escobar Jiménez; D. A. Carbot Rojas; J. F. Gómez Aguilar; V. M. Alvarado Martínez; A. C. Téllez Anguiano; J. A. Hernández Pérez;

Revista

Chemical Engineering Communications


Volumen

204(1)


Abstract

En este trabajo, se presenta una implementación experimental de control tolerante a fallas (FTC). El FTC se basa en un modelo de control predictivo (MPC) de múltiples entradas y salidas (MIMO). El objetivo del FTC es seguir operando un intercambiador de calor a contracorriente de doble tubo incluso si el actuador principal del intercambiador de calor está atascado abierto. Para desarrollar el FTC, se implementó un observador adaptativo con el fin de diseñar un sistema de detección y aislamiento de fallas (FDI). En el sistema FDI, las estimaciones del caudal de agua fría y caliente por parte del observador adaptativo se comparan con las señales de control proporcionadas por el MPC. Los resultados de la implementación de la FTC utilizando un modelo de control predictivo MIMO se compararon con los resultados obtenidos en un trabajo anterior que se desarrolló utilizando el control de seguimiento de modelo.


Fecha

2016-09-26